懸浮式高真空卷繞（rào）式鍍膜機的卷繞控製（zhì）要求高精（jīng）度的轉矩控製，以前一般采用直流驅動，但是隨著交（jiāo）流驅動技術的飛速發展，現在逐步采用交流永磁（cí）同（tóng）步伺服電（diàn）機或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有（yǒu）伺服（fú）級的驅動性能，驅（qū）動交流異步電機也有實（shí）現平穩的轉矩（jǔ）控製，為這個（gè）行業提供了一種易用的解決（jué）方案（àn），用戶隻需要（yào）設置幾個簡單的（de）參數，就能滿足實際生產需求，操作和調試也非常簡便。
　　一、懸（xuán）浮式高真空（kōng）卷繞式（shì）鍍膜（mó）機的傳動（dòng）結構：
　　放卷轉向為正
　　放卷轉（zhuǎn）向為負
　　3驅動懸浮式高真（zhēn）空卷繞式鍍膜機的典型傳動結構，其中：
　　M1為冷（lěng）卻輥，直（zhí）徑恒定，由一（yī）台FC302驅動，冷（lěng）輥的速度即為鍍膜的線速度（dù）。
　　M2為收卷輥（gǔn），中心卷繞，直徑逐步變大（dà），由（yóu）一台FC302驅（qū）動（dòng），提供收卷張力。
　　M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由一台FC302驅動，提供放卷張力。
　　冷卻輥和收（shōu）卷輥的轉向（xiàng）是固定的（de），但是放卷輥由（yóu）於（yú）卷筒卷繞方向不同，工作時有正、反兩種轉（zhuǎn）向，對應反、正兩種轉（zhuǎn）矩。

　　真空鍍膜機傳動係統的特點：
　　1.由於（yú）真空室狹小，無法安（ān）裝張力檢測裝（zhuāng）置，所以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅動的電機直接控製。因此收、放卷驅動器都工作於轉矩工作模式。對於較輕較薄（báo）的材料，收卷還必須有張（zhāng）力錐度（dù）功能。
　　2.由（yóu）於工藝方麵的原因，起主傳動作用的冷卻輥上沒有壓（yā）輥，因此冷卻輥隻能靠摩擦力（lì）帶動薄（báo）膜；收、放卷張力相差較大時，薄膜很容易（yì）在冷卻輥上打滑。如何防止打滑是驅動控製方麵的難（nán）題。

　　二、控製（zhì）係（xì）統結構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼器接口，主編（biān）碼器接口信號來自冷卻輥電機編碼器，負責采集線速度信號；從編（biān）碼器（qì）信號來（lái）自本機電機編碼器，采集本機轉速，並作磁（cí）通矢量控（kòng）製的反饋源。
　　放卷的配置與控製方法與收卷的基本相同。
　　冷卻輥控製相對比（bǐ）較簡單（dān），主要負責恒線速度控製與計（jì）米。
　　PLC負責一般的數字邏輯控（kòng）製，所有計算全部在運動控製器MCO305內完（wán）成。
　　卷徑計算：
　　根據線速度相同原（yuán）理：
　　可以（yǐ）推算收卷卷徑和放卷卷徑。
　　收卷張力錐度控製：
　　有了當前卷徑值，和（hé）張力錐度設定值，就能計算當前張力。張力（lì）與卷徑的關係，當張力錐度為0時，張（zhāng）力保持恒定不變，相當於（yú）恒張力控製；當張力（lì）錐度為100%時，卷徑每增大1倍，張力就下降一半，相（xiàng）當於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為（wéi）最（zuì）小卷徑
　　Tap為張力錐度
　　Tref為（wéi）追小卷徑時（shí）的張力錐度參考（kǎo）值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高精度的張力控製，程序（xù）中還必須加入摩（mó）擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速（sù）轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為（wéi）角加速度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束語：

　　現場實際運行證明丹（dān）佛斯FC302驅動器+MCO305運動控製器的解決方案完全能夠滿足真空鍍膜機的（de）卷繞控製要（yào）求。整機加減速速度超過原來（lái）的控製方式，大大減少了原（yuán）材料的浪費。控（kòng）製係統調試和參（cān）數設置都比（bǐ）較方便。最令客戶滿意的是電機可以采用比較經濟的交流異步電機，在張力控製精度要求更高的場合才需要升級使用交流永磁同步電機。由於FC302既能驅動異步電機（jī），又能（néng）驅動（dòng）同步電機，係統升（shēng）級時隻需簡單地更換電機即可。

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